Маршрут на пик Гагарина через вершину Угловая начинается с ледника Каргалинского. Подъем по снежнику и осыпи на перемычку между Угловой и пиком 3950 м. Далее по гребню с ледовыми участками крутизной 60–75°, где требуется страховка через крючья. Завершающий подъем по скалам средней трудности на вершину Угловой. Оттуда по гребню на пик Гагарина, который проще, но опасен при снегопадах. Спуск по тому же маршруту. Продолжительность подъема и спуска — 12 часов.